针对灾难搜救、军事侦察等应用中的狭窄空间飞行需求,提出一种俯仰姿态可以独立控制的四旋翼飞行器。该飞行器在普通四旋翼飞行器的基础上增加了一个倾转自由度,由一个驱动来独立控制飞行器的俯仰姿态,实现指定倾转角的悬停和飞行。建立了飞行器气动力仿真模型,仿真分析了倾转状态下旋翼间气流干扰对气动力特性的影响。搭建了气动力特性测试平台,通过实验验证了气动力仿真模型的有效性。最后,研制了飞行器原理样机,进行了倾转悬停和倾转飞行实验。研究结果表明,飞行器可以实现接近90°的倾转悬停,同时可以以倾转60°的俯仰姿态稳定飞行,验证了倾转变形四旋翼飞行器穿越狭窄空间的可行性。

传统放卷机机械装置手动控制系统工作效率低、生产成本高。六卷放卷机卷芯气动控制系统根据气动控制技术原理，将卷芯传统手动控制机械装置升级为气动控制系统。气动控制系统能快速控制放卷机卷芯完成顶紧、松开等动作，灵活地控制放卷机卷芯左右移动。六卷放卷机卷芯气动控制系统具有操作灵活、生产效率高、生产成本低和劳动强度不高等优点，应用范围广，实用性强，具有很高的推广价值。

篦冷机是熟料生产过程中重要的主机设备,而其核心液压系统是故障引发频率较高部位,通过我公司对液压管路、液压执行元件等进行改造,故障率大大降低,为公司设备可靠运行提供了有力保障。

我公司现有3条4500t/d熟料生产线,每条生产线配备JLM1-46.4型仿宇部立磨,每台立磨配备一套液压系统。自投产以来,立磨液压系统出现了多起故障,造成设备停机,严重影响正常生产。通过在生产中的不断摸索,基本上杜绝了液压系统故障停机,本文对JLM1-46.4型立磨液压系统常见故障及处理进行分析总结。

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。