该文针对无人机回收减震气囊的工作原理及性质,建立了带有排气卸压口的活塞汽缸工作原理的气囊分析数学模型.在简化模型的基础上,对缓冲气囊系统的着陆吸能、排气释能过程进行了能量分析、力学分析和热力学分析等研究,建立了一套理论分析方法.并针对某设计条件进行了初步的计算分析,给出了一种气囊的设计参数.