围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。

介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，控制精度高，为同步系统的设计提供了依据。

液压挖掘机作为矿山采掘、建筑施工、交通运输等工程建设的重要机械设备,提升经济性、环保性及动力性等,有利于促进工程建设的顺利开展,并能节约能源和推动社会可持续发展。

本文通过建立典型的液压污染控制模型,进行液压系统的污染控制分析,确定液压油污染浓度与时间的对应关系,再根据整个液压系统各元件对液压油污染耐受度确定出整个液压系统中液压油的油液净化周期。

本文建立了艇车的动力学模型,运用ADAMS对艇车装卸动作进行了动力学分析,得到了主油缸的时域受力曲线,建立了艇车装卸载液压系统的数学模型,结合实际情况,运用Simulink对系统的动态特性进行了仿真分析,为艇车装卸系统的进一步优化、改进提供了依据。

介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，控制精度高，为同步系统的设计提供了依据。

设计了一种可直接读出油液污染度的在线监测电容传感器，并通过实验验证，此传感器适用于对机械装备的在线监测。