在数控加工后处理过程中，为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性，提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构。根据各运动部件的依附关系，计算各部件的矩阵符号系数，采用齐次坐标变换的方法，建立多轴机床运动学形状函数。定义了求解运动学方程的边界条件，并提出了求解方法。运动学方程的解可应用于后处理。以摆头转台XYZ-BC式五轴机床为例，利用所提出的建模方法建立了运动学方程。并将用于加工某精锻叶片进气缘处的刀位文件转换成了加工代码，在VERICUT仿真平台上虚拟仿真／JOT，仿真结果验证了多轴机床通用运动学建模方法的正确性。通用运动学建模方法适用于各类机床。引入边界条件的求解方法可提高求解复杂结构机床运动学方程的准确性。