针对现有水果采摘器存在价格较高,采摘效率低、便携性差等问题,设计一款以利用气动原理为基础的采摘器。该器械采用手压气泵为动力源,通过六角气缸解决高低调节及采摘头的转动问题;设计手指气缸反用驱动多连杆机构完成采摘剪切;设计挂钩式背带将采摘器的部分重量转移至人体的肩部和腰部,以延长作业的时间,降低疲劳感;设计自锁折叠关节及折叠网兜,提升采摘器的便携性。现场试用表明:使用该采摘器工作效率可提高50%;劳动强度可降低80%。

针对传统模式中轴承滚子进行无心磨床研磨时采用人工上下料,存在的劳动强度大、加工效率低、产品表面易划伤等问题,文章结合轴承滚子的研磨加工特点,设计了加工轴承滚子的无心磨床自动上下料系统。该系统主要由自动送料机构、自动抓取机构、上下料流水线组成;该系统采用PLC作为控制器,实现了轴承滚子从送料机构上自动抓取,待磨削加工完成后再由机械手自动抓取放置在下料流水线,同时为了保证上下料过程系统运动的精确性采用SMC气缸、气爪与高精度传感器。实际应用表明,该自动上下料系统能实现轴承滚子在无心磨床上加工过程的自动化与滚子上料无接触切入式磨削,缩短了上下料时间,提高了加工效率的同时提高了滚子表面加工质量。