在阐述工业机器人机械臂液压控制系统工作原理的基础上,对液压机械臂结构进行设计,给出了液压机械臂的体系结构,绘制出了液压控制系统图,分析了液压系统的控制时序,提供了液压机械臂结构设计的流程,为液压机械臂的技术实现奠定了基础,是对机械臂试验设计的有益探讨。

针对矿用盘式制动器闸瓦磨损面积扩散率与未磨损面积的关系,建立磨损面积扩散率与磨损面积的数学模型,采用两种方法求解,获得磨损面积随制动时间的变化规律的表达式、磨损面积扩散率对时间变化规律的表达式,磨损面积扩散率的增幅随时间变化规律的表达式,并推导了求解磨损面积扩散速率的具体计算方法及在简化计算采用的估计值;给出在稳定磨损阶段摩擦片工作时长的计算方法,并绘图逐一说明。分析结果不但可用于闸瓦的磨损计算和寿命估计,而且推导所用的分析方法和解法亦广泛适用于其它接触面磨损计算。