针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动,运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题,提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略,采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索,找到了最优位置位于柔性杆的根部。进行了数值分析研究,结果表明,与其他位置相比,最优位置最有利于致动器实施控制,同时也最有利于传感器的观测。

为避免离散T-S模糊故障树计算误差,清晰表达系统可靠度随时间变化趋势,将基于冲激函数约束的连续时间T-S动态故障树与动态贝叶斯网络相结合,既可体现连续时间T-S模糊动态故障树的动静态描述能力,又能发挥贝叶斯网络双向推理建模与可描述动态的优势;然后在GeNIe2.0软件中搭建贝叶斯网络模型,导出后验概率,再计算合成动静态模块的重要度;最后以动车组空气供给系统为例,进行了可靠性分析,并于软件中仿真系统可靠度随时间的变化曲线,验证了模糊动态