分析了水的电磁除垢、防垢原理,提出了基于STM32F103变频水磁化处理系统实验设计方案,并对系统方案各部分功能进行了分析,设计了硬件电路,实现了从1-18 MHz磁场自动变频。实验结果表明,该方法能够提高水处理设备除垢、防垢能力和环境的适应性,系统阻垢率达到78%,除垢率达到61%。

设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控制器根据既定的程序算法将处理好的工件相关数据信息传输到多关节机器人的控制器,进而使机器人按照预先示教好的程序和算法对工件进行抓取和装配。该系统在实际应用中效率高、稳定性好,能有效降低人工成本,并且可以根据不同工件灵活改变控制策略,具有较大的经济和社会效益。