针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。

介绍了陕西秦源煤矿实际生产情况及皮带机的运行状况，指出了该矿采用涡轮涨紧的缺点，阐述了该矿应用液压涨紧的原因及液压涨紧的结构作用，主要技术指标工作原理，经过使用后的实践表明，该项设备可实现自动油压的增减，在皮带启动时，拉紧装置，能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使启动过程平稳，避免发生断带事故，能够在断带时自动停机，改善了带式输送机运行时胶带受到突变载荷时的动态受力效果，以及液压涨紧装置的应用后所产生的经济效益与社会效益。