针对总线条件下具有双通道多包传输的短时变时延汽车发动机分布式控制系统,提出了一种基于改进蝙蝠算法的发动机故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输短时变时延系统建立为具有模型不确定性的切换系统。然后将残差信号对噪声信号和故障信号的传递函数比值作为适应度函数,通过改进蝙蝠算法对该适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵,使得该故障检测方法不仅能够抑制噪声,而且对提升对故障敏感程度(而且能提升对故障检测的敏感程度)。最后将该方法在分布式控制系统半物理平台上进行仿真,仿真结果表明相比较于传统鲁棒故障检测来说,提出的方法能够不仅能够抑制噪声信号,而且可以放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率.

利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明：这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。