为提高传统液压支架控制系统的控制精度及灵活性,设计了基于CAN总线通信的液压支架控制系统优化方案。该方案以EPEC 3724控制器为基础,将综采工作面液压支架以CAN总线通信方式进行融合、连接,实现液压支架单机、成组、联动、自动跟机等控制模式。经实验室验证表明,优化后的液压支架控制系统控制精度高、控制灵活性好,能够保证液压支架稳定、连续、高效工作。