某大型快速起竖设备需将负载快速地从水平状态推动到过重心的垂直状态,为提高起竖可靠性,采用起竖转角控制凸轮机构-节流阀方式进行反腔节流减速。基于减速过程工作原理和起竖过重心后的减速段工况要求,建立了起竖减速过程的运动学和动力学模型,通过加速度曲线规划方法,设计了减速过程的抛物线加速度曲线,并提出了转角控制凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线的设计方法。通过试验结果表明:运用加速度规划方法,设计的减速段压力流量曲线以及凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线,能满足减速段快速性、平稳性要求。

本文提出机械密封结构改进措施,改进后密封的运行周期得到延长,保证了装置长周期安全运转。

行走装置为潜孔钻机的主要部分之一,在钻机工作过程起转移位置的作用,液压系统是否稳定是钻机可靠的关键因素,因此有必要研究其液压系统的稳定性。建立了基于AMESim行走液压系统的仿真模型,设置模型参数并进行各种情况下的模型仿真,根据仿真得到不同负载下马达进口压力的动态响应曲线,并通过实验验证了仿真模型的准确性,为此类系统的改进设计和行走装置的优化提供理论依据和方法。

配流阀是电动柱塞泵的关键部件,本文主要对电动柱塞泵配流阀的配流特性进行研究,建立相关的数学模型进行理论分析,通过模拟仿真的形式对理论分析进行验证,探究配流阀配流特性的主要影响因素,有助于提升配流阀的配流特性和柱塞泵的效率。