在某发射车起竖液压系统中，负载起竖至过重心后，反腔平衡阀会变为小开口节流状态，实现负载平衡。但若反腔平衡阀阀芯在开口减小过程中发生卡滞，则会造成负载在过重心后发生失控下落。该文提出了监测起竖角速度变化并报警急停的控制措施，并通过AMESim仿真分析，验证了控制措施的有效性，系统到位冲击力和振动加速度大幅降低，可以保证起竖液压系统的安全性。

管路数字化成型技术在液压系统中使用,具有生产效率高、管路成型精度高、产品一致性和互换性好、便于实现自动化生产等优点。该文通过分析影响管路数字化成型和成型精度的因素,介绍了保证最小直线距离、角度回弹补尝、精确下料及弯曲半径标准化等液压管路成型方法,并在多个型号液压系统中应用验证,取得了良好效果。

在某大吨位起竖回收液压系统中,采用四级液压缸作为起竖回收的执行机构,多级液压缸在换级时因面积突变会产生冲击现象。由于该多级缸的反腔无节流缓冲结构,因此采用控制平衡阀阀口节流的方法来减速实现缓解冲击,平衡阀在节流时的流量特性直接影响到系统回收的稳定性。通过理论计算及AMESim仿真分析,提出一种多面积梯度的主阀芯结构,实现了主阀芯在一定压力范围内稳定的开启面积,解决了压力、温漂对主阀芯开启的影响。经单机及系统试验验证正确,消除了平衡阀开启不一致的问题,保证了平衡阀量产的状态一致性,有效提高了平衡阀对系统特性变化的容错能力。