本文针对气动伺服系统平台设计控制器，首先介绍了控制器的基本组成和工作原理，从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真，再到算法的程序实现，最终实现了对实际的气动伺服系统的控制。从实验结果可以看出，在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下，输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果。