针时高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求．提出了一种通过测量电机的驱动电流问接获取夹紧力的方法，并从理论上验证了该方法的正确性。通过对实验数据的分析，提出了软件处理算法流程。实验结果表明，采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力。反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠，成本低廉。该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合。