采用音圈电机实现直线位移校正，采用最少拍控制理论对音圈电机进行位置反馈控制，实现了快速响应，无稳态误差，超调小，扰动快速恢复，高分辨力等传统PID控制算法无法大幅优化的控制系统性能指标。

介绍极坐标下用多个线阵CCD对大尺度范围内多目标位置检测方法及系统搭建情况。对LAMOST光纤定位系统中球面焦面板上4000个光纤头位置的检测，采用极坐标旋转扫描装置进行检测。试验系统主要包括：控制主机，多个线阵CCD，精密旋转台，扫描梁，旋转平台，积分球光源以及自行设计的数据处理程序。检测装置包括精密旋转台和扫描梁，后者由多片线阵CCD软拼接而成，采用“光重心法”对光纤出射光斑处理从而获取光纤端部的位置。实验结果理想。

为了确保LAMOST（大天区面积多目标光纤光谱天丈望远镜）系统准确运转，需要对其焦面板上光纤的位置进行检测。本文即从实际应用的角度出发，阐述了光重心法在LAMOST光纤位置检测中的精度问题。在理论分析的基础上结合实验，具体研究光斑尺寸、相机光圈、光纤端面的发光强度等检测条件，并详细分析了它们与光重心法自身精度的关系。另外，还揭示了因光强变化而产生的“重心偏移”现象。最终，依据实验结果，为实际检测提供了一个最佳的测量条件。