采用压阻式全桥型腹带式微型呼吸传感器检测人体的呼吸信号，研制基于慢呼吸训练的高血压治疗系统，以单片机AT89C51为核心，用全速USB接口芯片PDIUSBD12实现单片机与计算机之问的通信；采用Microsoft Visual C＋＋6．0编写上位机软件，根据生物信息反馈原理设计以呼吸信号为反馈生理量的慢呼吸引导算法，以直观的音乐信号和进度条指示受试者进行呼气和吸气。进行了志愿者实验，结果表明：本系统能够有效地引导受试者进行慢呼吸训练，受试者血压下降较为显著。

介绍了用AD595作信号调理,PIC16F877芯片为控制核心制作的恒温仪的设计.仪器采用加热丝升温,热电偶为传感元件.在使用热电偶时,往往由于环境和现场条件等原因,冷端温度不能维持在0 ℃（To≠0）,使热电偶输出的电势值产生误差.AD595芯片是针对上述问题设计的专用芯片,内部具有放大、冷端补偿、冰点基准、温差电偶故障报警等电路.在系统中做信号调理单元.软件主要是对信号检测处理后,给出控制信号,稳定仪器温度.

报道自行研制的一种隔振能力强、能在大气和液体中工作的高稳定性扫描隧道显微镜.它通过一个多级齿轮减速器和一个杠杆机构实现并完成探针粗进给到达压电陶瓷管的扫描和平移范围的运动.介绍了电子控制系统的组成,讨论了热漂移及其抑制方法,给出了该仪器在高序定向热裂解石墨(HOPG)、猪脾DNA分子、奥氏体晶界的观测以及石墨表面纳米级加工等方面的应用与研究结果.

胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断.其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸,可将摄取到的胃肠道图像通过调制以无线方式发送出体外,然后经过信号解调,还原出视频信号,由计算机进行图像采集和处理.研究的关键在于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性.利用MEMS技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸,从而大大缩小摄像药丸的体积.

力量是评价手部运动机能的一项重要参数。本文以LabVIEW为应用程序开发平台设计了手部力量反馈系统，该系统可以指导受试者正确的完成动作，也可以为实验人员判断受试者动作的有效性提供参考。实验结果表明本系统可以实时正确的显示握力及力量跟踪的信息。

采用钮扣电池为无线内窥镜摄像胶囊提供电能，其能量供应非常有限，必须有相应的能量管理单元对电能进行有效的管理。本文研制的微型能量管理单元主要由LTC1751—5直流／直流转换器和MSP430微处理器构成，LTC1751—5既起升压稳压作用，又被当作电子开关；MSP430则提供脉冲控制信号，通过电子开关控制摄像胶囊的工作状态。利用微型能量管理单元，可以将钮扣电池的供电时间，从2min延长到6h以上，基本满足临床需要。

基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对Ф8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。