机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。

介绍了分光计的结构原理,阐述了对分光计实验中反射像形成的原因进行分析有助于了解分光计的工作原理和调节方法,并对光学实验中分光计各半调节法进行了论述和理论分析。分析了分光计调节中十字像偏离十字线交点的特点及原因,在此基础上,介绍了分光计的快速调节方法,对指导学生实验大有益处。