基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。

为了解决轴承智能化生产线工序间的在线检测问题,对工序间轴承内圈参数自动化检测的装置进行了研究;分析了影响轴承内圈内径各参数检测的误差因素,并对其进行了误差分析;基于虚拟样机技术和ADAMS动力学仿真软件对轴承内圈检测装置进行动力学分析,分析测量因素对轴承内圈内径参数检测圆度、垂直度和壁厚等的影响,并测量仿真过程中轴承下端面的跳动量;基于ADAMS动力学仿真软件的仿真参数进行实验验证,实验结果和仿真结果在趋势上有一定的契合性和合理性,为轴承内圈智能化生产线上的检测装置设计和研发提供理论依据和指导。

设计了网络接口的高精度热电偶。为了提高热电偶测量精度，采用单片集成温度传感器对热电偶冷参考结点补偿，并对温度分段拟合了热电势-温度一次或二次多项式，用单片机实现了热电偶的线性化。设计了单片机热电偶测量系统及其CAN2．0，SPI网络接口。系统误差分析及实验结果表明所设计的热电偶具有很高的精度。

采用基于ARM7系列的低功耗、高性能嵌入式SoC芯片Samsung S3C44B0X作为主控制器,在TCP/IP、GPRS技术相结合的基础上,设计具有无线传输热电偶采集的数据系统。远程监控软件模块采用Delphi7语言编写,分为数据采集端和控制端两部分。试验证明,整套系统运行稳定、可靠、经济,有一定的推广价值。