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> 孟艳
基于RBF神经网络的微惯性测量组合标定
作者:
孟艳
潘宏侠
来源:
计测技术
日期: 2024-07-04
人气:11
针对微惯性测量组合标定精度低的问题,充分发挥神经网络良好的逼近非线性函数的优势,以RBF神经网络为主要逼近手段,对微惯性测量组合输出非线性特性进行精确逼近,从而得到更为准确的标定结果。试验结果表明,基于RBF神经网络的标定算法能够有效地逼近微惯性测量组合敏感信息,与传统基于最小二乘法建模方法相比,微惯性测量组合输出标定精度有了显著提高,为后续的载体姿态准确解算奠定了基础。
关键词:
神经网络
微惯性测量组合
标定
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