针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点，设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制，用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统，采用单片机扩展下位单片机串口，实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制，达到了系统测量精度和测量效率的要求。