针对传统的单一故障诊断方法在汽轮发电机组故障诊断中具有一定的局限性,研究了本体和信号分析在故障诊断领域的优势,提出一种适用于汽轮发电机组故障诊断的方法。借助Protégé4.3构建汽轮发电机组故障诊断本体知识库,基于EEMD、排列熵和SVM的信号分析方法辨识出故障类型;设计一种语义映射方法,将信号分析的辨识结果与本体知识库中的实例相关联,并对关联得到的本体实例进行推理,进而得到故障原因和维修策略。最后针对转子常见故障进行实例测试,结果表明该方法能够有效诊断汽轮发电机组常见故障,且诊断结果全面、准确。

针对传统矿用挖掘机难以在复杂矿岩环境下高效开采的问题,基于环境的雷达点云信息提出一种在面对复杂堆料时挖掘机器人的自主作业规划方法,以实现其连续、高效的自主化采掘任务。该方法首先利用挖掘机器人的激光雷达对复杂未知的物料环境形貌进行建模分析,通过点云信息的特点识别并筛选不同的物料堆面,然后采用多项式插值的方法对不同物料堆面的挖掘轨迹进行在线规划。结果表明,基于环境点云的自主规划方法能够使挖掘机器人在满足满斗率的条件下对不同的物料堆面实现快速有效的自主作业规划,并保证挖掘机器人连续高效的挖掘作业,对复杂工况环境下矿用挖掘机自主化的高效开采方面的研究有很大的指导意义。

ＫＤ－４１８ＸＶＩ型微机核子秤配料系统是以工业ＰＣ３８６为主机的物料流量控制系统，可愉同时对１６台秤体进行计量或配比控制，本文叙述了该系统的原理，功能，硬件结构及软件设计。

介绍了基于闪烁探测器的微机核子秤的设计思想、组成及原理,系统采用高灵敏度的闪烁探测器,放射源的活度较低,嵌入式微机通过6个触模式按键操作,极为简便.

对影响核子皮带秤的计量的某些外界因素进行了试验，试验结果表明：物料的中的水分变化，物料成分变化，皮带跑偏以及物料堆形不同均可产生一定的计量误差，而一般的风力对系统几乎无影响。