实时测量煤仓料位和自动控制储煤量是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了基于超声波发送、接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波料位计。其为完善煤仓料位监控系统创造了必要条件。