设计了一种基于CAN总线的自动离合器控制器,采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议。试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高。