通过对手术机器人智能化视触感知与自主化操作技术在腹腔镜与消化内镜两类典型应用场景下的应用与价值分析,重点介绍了智能化感知、自主规划与操作及微型化力触觉感知技术。在智能化感知技术中,重点介绍了基于在线视觉反馈的智能化分割与三维重构技术;在自主规划与操作技术中,着重介绍了腹腔镜下创口的自主化缝合与内窥镜控制方法;在微型化力触觉感知技术中,面向消化内科的狭小操作环境,介绍了手术机器人柔性化与微型化力感知技术的典型化应用。最后借助对近年来手术机器人技术文献的梳理,进一步讨论手术机器人在智能化与自主化方面的典型性问题与未来的发展方向。

现代工业控制上下位机之间数据传输难，特别是便携式采样终端数据处理需要传回上位PC机，这样的数据传输带来很多不便。采用MSP430F149和SL811HS组合开发的U盘读写器接口设备，可方便地将下位机数据存储到普通U盘，彻底解决工业控制中上下位机之间数据传输难的问题。