旨在提高掘进机的生产安全可靠性，研究了工作介质污染对掘进机液压系统造成的影响。该文论述了污染物成因及其特点，以及对掘进机的供油泵站、液压油缸、行走部、装载部、刮板输送机等的工作性能所形成的故障及影响，从掘进机产品研发、检修、工作面使用管理等方面提出液压系统污染控制的对策措施。

对目前机械设备液压系统故障诊断技术的现状作了扼要的评述,提出了几种有实用价值的故障诊断方法,阐明了机械设备液压系统故障诊断技术的发展趋势.