结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证。试验结果表明气动浮力调节系统响应稳定,无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。

从动力学方程出发，建立管道非恒定流动数学模型，并探讨相应的数值计算方法。以简单管道非恒定流动系统为例进行数值模拟计算，分析计算结果并得出相应结论。为管道非恒定流动数值模拟研究进行了有效探索。

静压支承结构在水液压柱塞泵中起着重要作用,滑靴摩擦副和配流盘摩擦副是柱塞泵中典型的静压支承结构.目前静压支承的流场计算主要有两种方法,选择方法的依据主要是看哪种方法更加准确.不可压缩粘性流体的动量平衡方程(Naver-Stokes方程)是推导流场计算方法的基础,以此为依据进行严密的数学推演,可以得到与物理意义相吻合的流场设计方法.

水液压柱塞泵的柱塞工况非常恶劣,对材料的强度和耐磨性都有较高要求.采用陶瓷材料制造柱塞,能够发挥陶瓷强度高、硬度大、耐磨性能好及不受腐蚀影响的优点.但是陶瓷材料的失效强度存在较大的分散性,必须采用可靠性设计方法进行陶瓷柱塞的设计,才能设计出可靠的水液压柱塞泵.研究结果表明,用氮化硅陶瓷加工水液压柱塞泵的柱塞很有前途.

介绍了高压电-气流量伺服阀的工作原理，列出了其压力-流量特性一般方程，利用MATLAB软件针对不同开口量及不同开口形状的伺服阀的压力-流量特性进行了仿真，根据仿真结果，分析了阀芯开口形状对阀性能的影响。