针对一种新型的端面曲轴斜盘连杆式水压轴向柱塞泵的结构特点，分析其噪声产生的机理，提出比较全面的降噪措施，并进行了实验研究。

该文简要介绍了喷水推进器的基本原理和结构，分析了其发展历程、应用状况和存在的主要问题，总结了喷水推进装置的特点，对喷水推进器的未来发展趋势作了简要分析和探索。

针对当前喷水推进装置存在的问题，主要介绍了一种采用容积式液压泵进行喷射推进的新型喷水推进器的基本原理和结构特点，提出了需要解决的关键技术，并对这种新型喷水推进器的应用作了预测和探索。

根据多阶段随机线性规划方法（MSLP）的原理，修正了原有模型中关于系统各处污染物侵入／产生率的描述，将概率密度函数引入到污染物侵入／产生率中能更有效地表达系统在实际运行过程中污染物浓度的变化规律。以一个典型液压系统污染控制区间参数优化模型为基础，针对液压系统中油液污染浓度随时间变化的不可预测性，引入多阶段随机优化方法，通过多层假设和概率分布函数，建立了基于区间参数多阶段随机线性规划的优化决策模型。多阶段随机优化方法的引入体现了液压元件的污染物生成率在元件正常运行期间先后经历了加速衰减、减速衰减和稳定3个阶段，对于准确描述污染物浓度的变化规律以及有效预算液压系统的运行成本具有重要意义。