针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素，且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点，将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统，并将滑模控制策略应用于模糊控制中，建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器，通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制，鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明：在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。