本文献其主要的目的就是对限矩型液力耦合器进行深入的探究与分析,通过将液力耦合器的工作原理进行进行简要阐述,并对其的主要功能与特点进行了说明,同时,本文还着重的将限矩型液力耦合器的有效参数、使用以及维修进行了叙述,并对其的很类也进行了简单讲解,由此,可以为其的应用价值提供参考。

为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。