研发出一种基于机器视觉的全自动定值灌装系统，采用CCD摄像机和图像采集卡采集图像，运用图像二值化、中值滤波及模板匹配等技术计算出桶口中心坐标，步进电机驱动二自由度移动平台，带动喷枪移动到桶口上方，实现桶口的自动定位。