为了提高电网带电作业的安全可靠性,针对架空裸导线不停电绝缘化处理问题,结合一种自动涂覆绝缘胶的机器人装置,通过分析该装置注胶系统的注胶桶收敛角、胶管内径、注胶工作参数对涂覆质量的影响,开展仿真研究,得到注胶系统压力场、速度场的分布规律。利用多目标遗传算法求解涂覆作业关键技术参数的优化问题,以较大的胶管出口压力、出胶速度与较优的胶体流动稳定性作为提高注胶系统涂覆质量的优化目标,得到涂覆机器人注胶系统的最优结构及工作参数组合。试验结果表明:以LGJ-120/20规格导线为例,注胶系统的注胶桶收敛角约为23°、注胶压力约为1.925×10~5 Pa和管径为12 mm时,可以达到较好的涂覆质量,满足电网带电作业安全可靠的要求。

为实施卓越工程师教育培养计划,培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,针对液压与气压传动课程教学存在的主要问题,在理论教学工作中,某大学液压教学团队注重加强实验模型与动画直观式教学、与实验结合的启发式教学、液压气动元件与系统案例式教学和课程考核方法等方面教学改革,注重引导和鼓励学生独立思考,有效地调动学生的学习积极性。在基础实验、课程设计和综合实验创新训练三个实践性教学环节中加强对学生综合能力、创新能力和工程应用能力的培养,全面提高学生的实际动手能力和发现问题与解决问题的能力,为把学生培养成为一名卓越工程师奠定坚实的基础。

液压翻转工作台是大型机械设备上常用的结构功能部件.用UG的动力分析功能,分析了不同工况下液压缸的受力变化规律;结合工程实际,提出了可靠的液压驱动及其控制方法.