提出一种新型2-GRR(FR)/GRR并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转。以平台中一条支链为研究对象,采用D-H法建立了各构件的局部坐标系,对其做了运动学逆解分析,并采用双变量反正切函数的方法得出了其解析方程;然后,根据达朗贝尔原理建立了各构件的力与力矩平衡方程;最后,采用New-Euler法推导出了平台的动力学模型,并运用所建立的动力学模型对并联驱动双向偏转平台进行了实例计算,得出了其在给定外力及外力矩条件下实现规定运动时所需要的驱动力矩曲线图。

随着科技的发展,自动风门目前在煤矿井下应用越来越广泛,新桥煤矿在风压较大的区域推广使用气动风门。为保证气动风门使用效果,避免在气缸强大的拉力下导致两道风门同时开启,新桥煤矿研究设计了机械式风门开关状态指示器,将指示器与风门闭锁器连锁,依靠风门开闭引起的闭锁绳运动来驱动指示器,具有很好的使用效果。

在Linux系统下，基于嵌入式处理器扩展USB主机端口的工作原理，提出了USB主杌接口的软硬件设计方案，该系统可增加在某些称重设备的USB主机端口，抛开了PC机，既可作为主机，也可作为外设，与其他OTG设备直接实现点对点通信，实现称重设备系统升级的快捷、方便，系统性能稳定可靠。在实际中该USB主机接口设计取得良好效果。

设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。

为了适应公司设备状况,对160 km/h客运电力机车空心轴套的加工工艺进行改进,同时进行空心轴套加工工装的设计研究,通过定位方案的设计分析和定位误差的计算,确定了工装的设计方案,解决了空心轴套制造难题.