针对多臂节机械臂架系统连杆计算效率不高,优化设计手段保守的问题,以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,将臂节之间的油缸及连杆作为整体考虑成连杆组,利用ANSYS APDL语言对连杆组进行参数化建模,并在多工况下进行优化分析,得到连杆组的最优结构模型;通过结构应力试验,验证了计算方法的可行性。结果表明,参数化建模及优化设计的方法大大提高了连杆的计算效率,为多臂节机械臂架系统连杆的设计提供了一种可行且有效的方法,也为其他具有类似结构的产品设计提供了重要参考。

随着混凝土泵车市场迅速发展,工程底盘改装需求也与日俱增。文中以四桥重汽56 m泵车为例,分析了底盘改装的设计要点和改装工艺要求,其研究成果对工程机械车辆产品的设计或维修有一定的指导作用。

针对高速公路桥梁工程施工现场的安全要求,研究了公路桥梁施工期间外侧临时临边防护装置,并设计出一种新型易安装可多次周转利用的临时临边防护装置结构,可供公路桥梁工程实践参考使用。

为解决公路桥梁施工中的安全管理、降低安全事故发生概率的问题,基于桥梁施工期间在桥面防撞护栏外侧进行施工或维护保养等工作场景,设计出一种新型桥面防撞护栏施工平台结构,旨在提升施工人员作业环境的舒适度与施工安全,可供公路桥梁工程施工实践中参考使用。

曲臂式伸缩雨篷具有遮阳挡雨的功能,在生活中使用非常广泛。目前市场上曲臂式伸缩雨篷产品存在积水现象,需要进行防积水结构设计。文中基于现有曲臂式伸缩雨篷结构的基础上,提出了一种具有防积水功能的新型雨篷结构,解决了雨篷积水的问题,提升了产品市场体验感。

为更加准确地研究复杂载荷下大柔性、多臂节机械臂架系统的动力学特性,提出基于刚柔耦合特性对臂架系统进行动力学仿真分析的方法。首先,根据臂架系统及部件的实际尺寸建立三维模型,并将臂架系统中弹性变形较大的转台,三、四、五节臂架考虑成柔性体;然后,在ANSYS WorkBench中建立臂架系统的刚柔耦合模型并进行仿真分析;最后,通过分析得到关键柔性体部件铰点的载荷受力曲线与臂架系统中柔性体部件的应力云图。分析结果表明大柔性、多臂节机械臂架系统在设计中考虑柔性体因素进行刚柔耦合分析与工程实际更加相符,也可以更好地为臂架系统的改进与结构优化奠定基础。

动力滑台是组合机床实现进给运动的通用部件,其控制系统是实现组合机床自动化或半自动化的关键环节。在分析动力滑台工作过程及液压控制回路的基础上,基于Automation Studio进行了控制系统仿真设计,主要包括液压系统建模、PLC控制系统建模及软件设计,仿真结果满足各种控制要求。

针对液压挖掘机电气控制系统电路线束复杂,布线及排除故障困难的问题,在分析了电源控制模块、操作控制模块、发动机控制模块、液压控制模块、显示控制模块、远程控制模块各控制模块特性的基础上,提出了一种便于简化电路线束、提升挖掘机智能化水平的总线化控制系统设计方案,阐述了各CAN节点的控制需求,给出了CAN总线网络图,对电气控制系统的硬件选型和软件进行了设计。最后进行了测试,结果表明,该系统运行可靠,在简化了电路线束的同时,提升了液压挖掘机的操控性能、故障诊断性能等智能化水平。

针对工程机械车辆产品结构设计的精细化、智能化需求,以混凝土泵车为例,分析了楼梯的装配要点与布局特点,设计出一种电液控制的新型楼梯结构,解决了整机布局中安装空间受限问题。该研究成果对工程机械车辆类产品楼梯方案设计有一定的指导作用。

分配液压系统是小型混凝土泵车液压系统的重要组成部分,其参数匹配性决定了整机的泵送性能、泵送效率。根据分配系统机构运动原理及液压工作原理,研究系统工作循环中各参数的内在关系。建立单泵单作用和双泵双作用两种工作状态下油泵排量、蓄能器容积的计算模型,计算阀的规格并得到两种工作状态流量循环表。针对一款新型小型混凝土泵车分配系统出现的摆动油缸启动能力偏弱、摆动换向时间过长、换向冲击大、泵送不连续等问题,建立液压仿真模型,得到分配回油压力曲线和油缸行程曲线。利用相关仪器设备检测分配压力特性。根据推导出的数学模型和流量循环表对分配液压系统进行匹配性定量分析,计算系统中各元件的具体参数,并与该小型混凝土泵车实际参数进行对比。结果表明,改进后的小型混凝土泵车使用效果良好。研究结果为系统...