以精确保证多级平行轴齿轮减速器的总传动比为设计目标,研究了在给定中心距、总传动比条件下,齿轮各参数之间的数学关系;建立了多级减速器齿轮齿数选择的数学模型;开发了多级齿轮减速器的齿数计算程序,使设计者可以快速确定多级平行轴齿轮减速器各级齿轮的齿数组合,在合理的模数、螺旋角、变位系数取值范围内,保证各级中心距,并精确保证总传动比。