本文主要研究了斗轮堆取料机的堆取料工艺及其液压缸压力计算。通过分析斗轮堆取料机的结构和工作原理,详细阐述了手动和程序控制下的取料与堆料过程,并重点探讨了液压俯仰机构在空载和满载状态下的重心偏移量及液压缸的压力计算。计算结果表明,液压缸在不同工况下的压力需求不同,需要根据具体工况合理选择液压缸规格及系统压力等级,以确保设备的安全稳定运行。本文可以为其他斗轮堆取料机的设计提供一定的参考。

传统模式下的斗轮堆取料机俯仰液压系统在运行过程中暴露了一定的问题,运行可靠性和稳定性表现较差,使用寿命周期较短,为此,有必要优化堆取料机液压系统功能,缩减设备运行维护工作量,降低成本,提升设备运行效率。文章针对传统斗轮堆取料机俯仰液压系统存在的问题,分析了可能的原因,并提出了俯仰液压系统的优化设计方案,有效减少设备运行维护工作量,提高设备的可靠性和使用率。

针对国内已有的CTS系统堵塞度大、俯仰偏航角度小（精度低）的问题,设计了一种新型的CTS机构。首先对CTS系统的整体结构设计和运动原理进行了介绍。然后对俯仰机构的设计方案进行选择,在此基础上完成了转动框架的外形设计。最后基于多目标遗传算法理论和参数化建模技术,对转动框架进行了优化设计,优化后转动框架质量减小、堵塞度减小。结果表明,多目标遗传算法能通过计算在可行域内快速求出转动框架优化设计的最优解集,优化效率高、效果好,对CTS机构的进一步研发具有理论价值和工程意义,此种方法也为以后类似的结构设计和优化提供了参考。

装船机上部金属结构主要包含伸缩溜管、臂架、臂架皮带机、回转机构和L架等,为保证俯仰机构的计算准确快捷,文中提供了一种俯仰机构计算简图和计算方法.根据俯仰机构计算结果,采用有限元分析软件HyperMesh对关键部件L架结构进行有限元分析,对设备在多种工作角度及有风和无风两种状态下的L架结构的变形和应力进行分析,所得数据应用于指导设计.

文章分析了堆取料机俯仰液压系统油温升高的原因,提出了一些可行的解决措施,保证堆取料机能够正常、高效工作。

斗轮堆取料机俯仰机构依靠两个同步液压缸的伸缩实现俯仰动作，同步液压缸是否同步至关重要。对原俯仰液压系统进行改进，避免了同步液压缸不同步的问题，并且利用AMESim对原有系统及改进系统进行仿真分析，验证了改进后的机构满足使用要求。

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。

黄骅港煤一期6 000 t/h斗轮堆取料机的悬臂俯仰机构采用双液压缸同步升降来实现臂架的支承和升降其中1个液压缸导向套密封件有磨损造成液压缸漏油因此需要更换液压缸。液压缸质量达7 t吊装高度约28 m

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式，分析了俯仰机构的运动特性，详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。

分析比较了臂式斗轮堆取料机两种俯仰液压系统的性能，所得结论可供斗轮堆取料机设计和制造人员参考