液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。

本文分析了新型锥差式液压马达的运动与效率.

介绍NS式TK铝箔厚剪机液压系统的工作原理,分析该机列液压系统的控制特点.

建立了斜盘式轴向柱塞液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型,采用计算机仿真的手段,研究了摩擦扭矩、漏泄系数、油液压缩率等因素对液压马达的低速稳定性的影响,获得了液压马达低速时瞬时角排量的脉动率变化规律,由此,为改善油马达的低速稳定性对管理者应采取什么样的措施提出了建议.

采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型，应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析，研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响，并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。

该文针对某型液压马达轴承保持架断裂故障,通过检查故障轴承发现轴承保持架存在偏铆等现象,确定轴承保持架为疲劳断裂;然后以保持架断裂作为顶事件建立故障树,并进行了逐一分析排查,找出导致轴承保持架断裂的直接原因为制造缺陷,并针对原因提出用实体保持架替代原冲浪型保持架的改进方案,通过试验考核验证,该方案可以有效解决轴承保持架断裂的故障。

通过对引进设备关键技术液压马达的分析研究，重点介绍了该马达的技术性能和特点，分析了马达磨损形式和影响马达软寿命的因素，提出了马达监控与检测的技术和方法。

提出了一种利用矩形域最小二乘曲面拟合的方法与MATLAB软件结合生成液压泵和液压马达CAT技术中等值(等效率或等功率)曲线族的方法.此方法充分利用了MATLAB所具有的生成各类曲面和曲线的功能优势使得工况点在试验域内允许无次序和无规划地任意采集因此可以大大简便操作避免换算误差.同时分析了所提出方法的误差并通过实例证实了该方法的可行性和正确性.

本文着重介绍液压泵和马达用旋转轴动密封装置设计和密封元件的选用方法.同时分析影响液压泵和马达用旋转轴动密封装置密封性能及使用寿命的因素以方便设计及工艺人员正确掌握在旋转轴动密封装置出现泄漏时对于泄漏故障的排除方法.

以国内外两种型号的单斗液压挖掘机为例，分析了现代液压挖掘机液压系统的主要特点。