针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。

在自吸状态下,转速对液压泵吸油口处压力值有较大影响,吸油口处压力值的限定范围制约了液压泵转速的提升空间。为研究不同吸入口压力对轴向柱塞泵的影响情况,建立了斜盘式轴向柱塞泵流体域模型,分析得出在不同入口压力条件下泵的空化等情况。针对斜盘式轴向柱塞泵在低吸入口压力条件下使用所出现的空化等问题,提出一种采用离心泵为轴向柱塞泵进行吸油口压力补偿的集成式结构,根据使用需求设计离心泵叶轮及蜗壳,并将蜗壳集成于柱塞泵后盖。建立离心泵整体结构仿真模型,分析不同入口压力条件下离心泵出口的流动状态。最后结合试验数据得出,离心泵提高了轴向柱塞泵的吸入口压力,减少了泵内空化现象发生,进一步提高了轴向柱塞泵的使用转速。

为了实现瓦斯钻机钻杆的自动更换,设计了一种以摆动油缸为主要驱动元件的换钻机械臂。通过改进D-H法建立机械臂的运动学模型,利用解析法求取正逆解;利用MATLAB求得机械臂的工作空间;通过五次多项式对机械臂的运动轨迹进行规划;运用ADAMS进行动力学仿真;以第一摆动缸作为被控对象设计位置闭环控制回路,增加压力补偿阀以减少摆动油缸的振动。结果表明,以摆动油缸为主要驱动装置的换钻机械臂结构设计合理;在回路中增加压力补偿阀可显著减少振动冲击和绝对误差。

介绍了连续重整工艺中催化剂再生的原理及过程，分析了催化剂再生过程中测量氧体积分数的重要性；简述了氧分析仪的分析原理；通过对该氧分析仪结构、特点与其他类型的氧化锆氧分析仪的对比、分析，阐明了该氧分析仪在连续重整工艺的催化剂再生过程中使用的优点及应用；总结了该氧分析仪在连续重整装置中安装、使用及维护的经验。

介绍了步进炉水平缸运动速度的电液比例控制系统的原理,分析其故障产生的原因,提出了解决措施。

液压系统是挖掘机的核心系统之一，针对普通负荷传感系统输出泵的压力仅仅与负荷的最高压力值相适应的问题，研究了新型的负栽流量独立分配系统（LUDV液压控制系统）压力补偿控制的原理和特点。针对采用LUDV系统的DCF80挖掘机的液压系统进行了全面的分析，并通过样机试验，获取LUDV系统作用下各部件在实际工况的数据变化，针对不同工况和不同的动作机构进行了具体分析，从而为此类产品的相关结构和系统的分析设计提供了参考依据，对新产品的设计开发具有一定的指导意义。

考虑到单兵助力装置的特殊性设计了一套压力补偿式微型液压驱动系统.通过压力补偿液压系统中四个支路避免了相互间的干扰.经过在AMEsim中建模和仿真分析验证了所设计的压力补偿系统四个支路间可以同时工作而又互不影响能够满足单兵行走助力的工作要求.

为适应负载的变化，不断提高高空作业车的操纵性能，在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。

该文详细介绍了负载敏感控制系统的工作原理与技术特点，指出在进行负载敏感控制系统设计时要注意的几个问题：多执行机构同时动作时的压力损失、欠流量与LS管路太长的影响、LS油路的卸荷问题，提出了有效解决这些问题的措施。

系统采用普通插装阀组成压力补偿回路有效防止了步进梁平移时所产生的惯性冲击;用插装差动回路成功解决了步进梁下降时所需的大流量使系统结构简单工作可靠投资少.