针对某导弹发射车转塔进行动力学分析时未考虑减速器内部传动间隙的问题,以该减速器为研究对象,分析了轴承径向间隙与齿侧间隙的耦合关系,并建立了减速器动力学模型,利用ADAMS建立了含间隙的减速器虚拟样机模型并进行了动力学仿真。分别通过调整齿轮和轴的外形尺寸、负载的转动惯量以及太阳轮输入转速,对比分析了间隙、负载、转速3种因素对减速器系统动力学特性的影响。结果表明间隙大小对减速器运转稳定性及齿轮冲击影响明显,应严格控制在0.2mm以内随着负载的增加,减速器运转稳定性下降且齿轮冲击增大,但平顺性有所改善转速变化对运转稳定性无明显影响,可调整范围较大。研究结果已应用于工程实际。

针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真。仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率。

针对大型民用飞机复杂机翼-副翼系统,利用双协调动态子结构法建立了缩比三维机翼-副翼带间隙操纵面颤振分析模型,得到非线性气动弹性方程,并分别在频域及时域内建立了求解方法在频域内,利用谐波平衡法进行求解,通过引入间隙刚度的描述函数及相对舵偏振幅,建立了可利用V-g法进行颤振计算的方案;在时域内,利用有理函数拟合和时域推进法进行数值仿真,得到了与频域法结果相吻合的操纵面颤振极限环振荡特性规律。对三维矩形机翼模型开展风洞试验,揭示了间隙对操纵面颤振特性间的影响间隙非线性使系统出现极限环振荡并使系统振荡发散风速明显降低。

液力偶合器传动系调整的关键是定心,在定心调整中,重点调整偶合器垂直方向的热膨胀预留量,同时传动系找正还应综合考虑轴向窜动量,滑动轴承径向间隙以及联轴器制造误差等因素的影响。

分析了高压断路器配液压操动机构常用的阶梯型缓冲结构的缓冲机理,在AMESim仿真环境下建立了相应的仿真模型。在仿真结果与试验结果对比的基础上,分别对不同缓冲行程、缓冲作用面积和缓冲间隙的缓冲特性进行仿真分析,得到各关键参数对缓冲性能的影响,为按工况进行阶梯型缓冲结构的设计提供依据。

为提高液压缸活塞用格莱圈的可靠性,在不考虑温度影响的情况下,首先通过分析它的受力,建立动密封情况下格莱圈的力学模型;然后利用ANSYS仿真再现不同介质工作压力和不同O形圈预压缩量下O形圈的接触宽度和接触位置的变化,并使用Origin软件绘制相应曲线;再使用MATLAB软件,以不同介质压力、O形圈压缩量为自变量,O形圈与耐磨环接触面宽度发生变化的量为因变量,拟合它们之间的函数关系式;最后,将格莱圈力学模型、泄漏量模型、PTFE经验磨损公式相结合,利用拟合得到的函数,提出一种计算格莱圈使用寿命的方法.计算结果表明:使用此方法计算的格莱圈使用寿命与实际使用寿命接近.这将为液压缸活塞用密封设计提供重要参考.

机构正在向精密、轻质、高负载方向发展,研究构件柔性程度及铰接间隙对机构整体性能的影响,已成为急需解决的问题。文章建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型。首先,基于牛顿-欧拉法,将间隙四连杆机构矢量化;接着,利用离散化方法将连杆柔性化,最后,采用ADAMS进行仿真,并搭建实验平台验证模型正确性。结果显示：仿真与实验结果一致。基于间隙的刚性和柔性连杆模型的结果对比可知,间隙引起运动副相邻两构件碰撞,刚性连杆两端的碰撞力比柔性连杆的显著增大、变化频率显著增加,也确定不同面积的连杆与机构轻量化较强的关联性。

为了提高空间指向机构磨损寿命的预测精度,克服传统静态磨损寿命预测的缺陷,计及间隙、摩擦磨损耦合因素,以实现机构关节动态磨损的精确预测,并对综合考虑间隙、摩擦磨损等因素的空间二维指向机构动力学问题和磨损问题进行了研究。采用牛顿-欧拉法,将间隙变量嵌入动力学模型,构建含间隙二维指向机构的动力学模型。基于Archards磨损模型,找到运动副接触面不同位置处的磨损深度,重构运动副表面形貌,并对磨损前后含间隙指向机构的动态特性进行分析,得到了关节处接触碰撞力和切向摩擦力的变化规律;采用动态拟合变量法和离散处理法分别对含间隙运动副内部间隙与接触力间、运行时间与相对滑移速度间的对应关系进行拟合,并建立了动态磨损数学模型;进一步预测了二维指向机构在跟踪模式、调姿模式下的运行时间分别为12 591.92 h、764.44 h。研...

以轴-深沟球轴承系统为研究对象,在揭示深沟球轴承反力与轴颈中心位移之间关系的基础上,采用ADAMS动力学仿真软件研究轴-轴承系统的动力学行为,着重讨论了深沟球轴承轴向力、滚动体离心力以及轴承径向间隙等因素对轴-轴承系统动力学行为的影响。结果表明轴向力作用对轴承起预紧作用,改变了轴-轴承系统的幅频特性,轴承轴颈中心径向位移与轴向力关系为非线性减函数关系;轴承转速增加,滚动体离心力增加,轴承支承刚度下降,轴承轴颈中心径向位移响应峰值增加;轴承间隙与轴承轴颈中心径向位移响应峰值为近似线性关系。

本文采用热丝风速仪和计算机辅助采样技术,对可逆轴流风机叶片顶部间隙的流场进行了测量,探讨了间隙泄漏流动随轴向位置及工况改变的变化规律,以及间隙的大小对风机性能的影响。