大型钢结构桁架液压同步整体提升技术应用及设计
通过应用“地面拼装+液压同步整体提升”的安装方案,有效解决了大型钢结构桁架吊装场地受限和空中对接的问题。通过有限元软件MAS/Gen全过程仿真计算整体提升过程,详细分析了结构应力和变形分布,优化了吊点的布置与加固措施,实现了计算机控制同步提升,安全高效地完成了大型钢结构桁架吊装任务,值得广泛推广应用。
基于AMESim与Simulink联合仿真的矿井无轨列车液压同步控制系统
针对传统矿井有轨辅助运输存在的结构复杂、操控不易、效率不高且在斜坡工作面安全系数低下等问题,以新型矿井无轨列车为研究对象,建立AMESim与Simulink联合仿真平台,研究实现系统液压同步控制。分析无轨列车工作原理;建立液压同步系统联合仿真模型;针对系统运行过程中存在的强耦合、非线性、偏载大等情况,分析“主从、等同、耦合”三种液压同步控制策略的有效性,并在最优控制策略下实现遗传算法寻优的PID液压同步控制;联合仿真结果表明模拟极限负载组合(0 kN,50 kN,100 kN,150 kN)情况下,采用耦合同步控制策略下基于遗传算法对PID寻优的控制系统能够实现系统动态同步误差小于±8 mm。系统具有较强的稳健性,满足矿井无轨列车液压缸运行同步平稳、快速的控制要求,确保煤矿安全生产。
液压同步回路在立磨上的应用
立磨的粉碎原理是利用2~4个磨辊紧贴在磨盘上,作中速旋转把物料磨细。无论是国产立磨还是进口立磨,在使用过程中磨辊抬起或降落时,由于液压系统管路阻力和油缸内部摩擦力不同等因素的影响,有可能造成一个磨辊先抬起或降落至限位开关限定位置,另外一个磨辊才抬起或降落,造成磨辊抬起或降落时不同步。在立磨液压系统中增加同步回路能很好地解决油缸抬起或降落时的不同步问题。1立磨工作原理立磨液压系统是立磨的关键部件,主要由油缸、
屋顶钢桁架液压整体提升施工技术
随着社会生产力的提升,人类社会逐步实现了商业化、城市化和工业化,因此超高层建筑在这种历史背景下应运而生,超高层建筑的钢结构拥有中低层建筑钢结构所不具备一些特点,所以在此类建筑中要应用到诸多先进的施工技术,本文将就其中的屋顶钢桁架液压整体提升施工技术进行简单的研究说明。
功率键合图在电液比例同步系统中的应用
介绍了功率键合图的基本概念,以比例阀控非对称缸控制系统为研究模型,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及状态方程的建立,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观和仿真精度高的特点。
具有阀控泄油补偿的等容泵控液压同步系统
针对常规等容泵控液压同步回路精度偏低的问题,提出了一种高可靠性、低成本的解决方案.在常规等容泵控液压同步回路中液压泵的压力管路上各设置一个由高速开关阀构成的泄油支路.通过对各高速开关阀的脉宽调制控制,实现了多个液压缸的高精度同步.给出了详细的液压系统原理图以及同步控制方法.该方案已应用于某轧机入口导卫装置的双缸同步系统中,设备连续运行了近一年时间,绝对同步误差控制在1.5 mm以内.实践表明,该方案简单、实用,具有推广价值.
液压同步系统和液压制动系统在行走马达上的应用
介绍一种可同时实现液压同步和液压制动的回路, 通过具体实例说明如何实现同步和制动的功能, 并且最大可能实现结构简单、经济实用和安全可靠.
大型结构物迁移工程装备控制技术
针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上即分散布置集中操作同步升降、平移实时监控和智能化管理从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC+PLC”为硬件控制平台力、位混合控制的分布式控制系统(DCS)其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.
基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真
依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统中关键环节的数学模型,从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步,对双缸同步控制策略进行了探讨与比较,根据模型参考自适应控制原理的思想,建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统。利用仿真测试了其性能,分析系统的同步误差,验证其可行性与有效性。结果表明:MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高,鲁棒性更好,更加适合该压力机同步精度的要求。
基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究
虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。








