为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统。详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制,采用图形操作终端对设备运行状态进行显示和监控。该设备已投入实际使用,运行结果表明该设备运行可靠平稳,操作简单、方便,自动化程度高,有效提高了电脑支架的装配效率,具有一定的推广及应用价值。

为了提高异型滚子弧面凸轮减速机构设计效率、规范设计体系,提出一种基于NX二次开发的参数化设计方法,并开发了设计系统。依据空间几何理论和共轭曲面原理,推导了圆柱滚子、圆锥滚子、球锥滚子、鼓形滚子、球滚子5种典型类型的异型滚子及弧面凸轮工作廓面方程;提取关键设计参数,利用NX二次开发工具开发人机交互设计菜单和对话框,结合NX Open C/C++API和Visual Studio编译环境,开发异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计系统,并根据机构中各部件之间的装配约束关系,开发了自动装配功能。系统验证表明,开发的整套系统可以满足用户的个性化设计需求,有助于实现异型滚子弧面凸轮减速机构设计流程的规范化、标准化,实现快速设计与修改,缩短设计周期。

主要介绍通过以Creo平台参数化模板、管道参数信息提取及编程技术的综合运用,来帮助解决中央空调管道保温棉自动化设计及装配问题,使得研发产品可靠,便于生产及校核。

设计了一台全自动的钟表分轮装配机，阐述了该机的构成和控制原理，很好地实现了分轮和分轮轴的快速高效装配，极大提高了分轮和分轮轴装配车间的生产效率和产品品质，节约了大量的人力成本。该机所设计的装配件采用整体预定位的方法，缩短了定位时间，提高了装配精度，适用于其它类似精密器件的自动装配上。

提出了一种基于SolidWorks环境下实现可重组模块化并联机器人自动装配的方法。在并联机器人模块化构造的理论基础上，使用VB开发语言调用SolidWorks API来实现可重组模块化并联机器人的自动装配。运用此方法能够实现对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型并联机器人的自动装配。由于实现了空间并联机器人自动装配功能，所以在很大程度上缩短了设计周期，提高了设计效率。实践证明，设计方法是一种高效易用的方法，并对并联机构的统一模块化设计具有一定的指导意义。此设计思想也可用于其他行业的大型装配体设计。

行星齿轮机构装配关系复杂,实现自动装配难度较大,为提高行星齿轮机构的设计效率,文章对行星齿轮机构参数化建模和自动装配技术进行了研究。通过分析行星轮系的结构特点,文中提出了一种行星轮系自动装配程序设计流程,研究了参数化建模和自动装配功能模块的开发步骤和主要功能,在Pro/E 5.0中利用Microsoft Visual Studio 2008开发出了具有可视化界面的参数化建模和自动装配模块。通过上述参数化建模与自动装配程序可实现行星齿轮传动系统各个零件的快速设计与整个系统的快速装配,从整体上提高了设计效率。

针对可视化定制系统中如何实时自动装配和交互浏览的问题,提出一种基于SolidWorks二次开发自动装配的方法。用户在网页上确定定制方案后,服务器端和与服务器有固定联系的一台主机远程通讯,对SolidWorks二次开发后的自动装配程序安装在此主机上,服务器端远程启动主机上的自动装配程序,并接收装配完整的eDrawings文件,将三维模型反馈到网页上显示,用户可以在网页上实现虚拟交互浏览。该方法可以实现三维模型在多选择方案下的实时自动组装和网页上的虚拟交互。

针对装配式钢筋桁架楼承板采用人工装配存在的效率低、质量不稳定、造价高等问题,设计了自动装配设备,重点介绍了自动装配设备的结构及工作原理。

针对某公司生产三脚插头采用＂上料-金属嵌件装配-检测-热熔-取件＂五个工序的＂直线式＂手工装配线在生产过程中出现生产效率低、产品合格率低、人工成本高等问题,研制出采用回转平台,集合五个工序于一体机的自动装配设备,通过振动盘送料机构,PLC控制系统和气动技术实现各个工序间的自动化,同时通过智能监测系统实现在线监测,确保产品的合格率。设备投入生产后,性能稳定,产品合格率高,人工从原来5人降至1人,生产效率明显得以提高。

基于工业机器人的小型减速箱自动装配工作站是一项以ABB工业机器人为主要核心的项目设计,应用在生产环 节中能够实现全S 动的生产装配和全过程无人化生产,可以在有效提升生产效率的同时降低人力成本,实现更髙的经济效 益.该项目将通过ABB工业机器人与光纤检测器以及PLC的协调应用,实现小型减速箱的齿轮自动装配.