针对输电铁塔危险部位的检修工作,设计了一种新型攀爬机器人;根据攀爬机器人的运动环境和夹持方式,设计了一种由磁吸附和机械夹持结合的复合结构,以保证夹持的可靠性和准确性。该夹持手爪由一个电机驱动,通过齿轮传动带动螺旋升降机上下运动,从而实现爪部对角钢的夹紧;同时,通过电磁铁吸附角钢,实现对角钢的双重夹持,可有效抵御攀爬机器人在铁塔上的坠落危险。介绍了夹持机构的设计过程,建立夹持机构的三维模型,对其进行了静力学分析和仿真;并通过实验验证了其合理性。

减速器是一种常用的传动装置,其中直齿圆柱齿轮减速器和斜齿圆柱齿轮减速器应用最为广泛。为有效提高减速器的传动效率、传动精度及空间利用率,并显著降低生产成本,论文通过对直齿圆柱齿轮减速器和斜齿圆柱齿轮减速器的设计计算,根据设计结果重点分析比较了两种减速器的异同、各自的优缺点和适用范围,同时结合实际应用就两种减速器提出了优化改进方案。

弄清液压传动系统故障产生的原因是解决问题的关键所在。大致看来,其原因无外乎液压泵故障导致压力不足、控制系统故障导致压力不足、执行系统故障导致压力不足等几方面。

利用亚当斯的某型车辆的液压阀控液压转向系统的建模与仿真的仿真平台,通过设置和调整步骤的大小和计算时间,准确地观察仿真曲线的变化,气缸的速度分析和优化。

简单快捷的操作、对于复杂零件的最优化装夹与加工、大大降低工人的劳动强度、提高生产效率,这些都是分度式钻模的优点。正是这些优点,才使工件的互换性大大提高,为机械维修提供了诸多方便,分离器滑阀分度钻模工艺被广泛的应用于机械加工中。

由于混流泵叶片空间扭曲,部分区域在进行三维建模时不够精确,因此建立了一种基于空间扭曲叶片的快速建模方法,以精确绘制混流泵叶轮叶片三维模型。以某大型混流泵扭曲叶片为例,详细分析了基于比例法的空间扭曲叶片精确建模的操作方法。对比该建模方法和常用建模方法的不同,并对所绘制的混流泵叶轮叶片三维模型进行表面光顺性分析以及面曲率检查。建立的叶片模型更加贴合原设计,为后续的数值模拟计算、仿真分析及加工制造等工作提供了更加精确的三维模型。

简要介绍了KF60型铁路气动自翻车的主要用途及特点、主要结构、主要技术参数、常见生产质量问题及相应的解决措施。

为扩大机床的工艺范围,根据椭圆柱的成形原理,运用逆向创新思维,在普通车床上完成了椭圆柱表面的“车削”加工。介绍了具体的设计计算、夹具、刀具、加工过程。

针吸式穴盘自动播种机是工厂化育苗的主要设备,它代替了手工播种并极大地提高了生产力.该文主要介绍了播种机气动系统的设计,包括播种回路设计、打洞回路设计、吸排气回路设计及利用PLC进行实时控制.实验结果证明该气动系统的设计是可行的,播种机的自动控制有效且有很高的可靠性.

以双面卧式钻孔组合机床为例对多执行元件组合机床液压系统的压力干涉现象进行了分析给出了解决压力干涉现象的具体措施。同时结合两个多执行元件液压系统实例说明了压力互不干涉系统的一般调试方法。