针对传统建模方法搭建复杂的问题,基于Simscape建立了静液压传动拖拉机的动力学仿真模型。仿真模型包括柴油机、传动系统、拖拉机车体、负载和控制器5部分,其能为拖拉机速度控制策略的研究提供基础和验证平台。

装载机普遍采用液力传动系统,具有结构简单、性能可靠、成本低等优势使其在装载机行业得到广泛应用,但同时液力传动系统因具有低速段时动力传递效率低、发动机转速与行驶速度和牵引力三者强相关等缺点,其发展遇到技术瓶颈。随着技术的发展,静液压传动技术和HMT传动技术已逐渐应用于装载机,新技术的应用极大地提升装载机的节能效果、性能参数,已成为装载机传动技术的发展方向和趋势。

这些年我们在做一些元器件方面的工作,结合技术发展趋势以及我们对一些产品的理解,我们想在电驱柱塞泵方面做一些探索,这个工作刚刚完成初步性方案,借此机会与大家分享一下。我们一直在做元器件方面的工作(见图1),有径向柱塞泵、力士乐电子泵系列软硬件控制器,以及摆线马达、自己做旋转斜盘的柱塞泵,图1左下是我们自己做的新的静液压传动方案,就是静液压耦合和静液压泵具。系统装备方面,我们也做了一些工作,比如说光热发电、燃机燃油液压系

结合某园艺作业拖拉机液压机械无级变速传动系统开发项目,研究了整体式静液压传动单元HST（HydroStatic Transmission）工作原理,引入了负荷传感控制变量调节方法,通过核心元件特性分析得出整体式HST输出特性曲线。以simulink为工具搭建了系统模型,从结构参数入手,以变量泵斜盘倾角变化引起的效率响应变化为例分析了关键参数对HST系统动态性能的影响。研究结果表明研究HST静动态特性与结构参数之间关系利于改善HST性能,静液传动系统静动态特性分析为拖拉机发动机转速与HST系统的联合控制提供了理论依据。

为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。

我国平地机产品技术主要源于国外,而将静液压传动技术应用于平地机的行驶驱动,利用液压泵和液压马达传动替代传统的液力机械传动为我国独创。本文从国内外平地机的专利申请趋势、区域分布等方面进行概述,并对基于液压泵和液压马达传动技术的静液压传动平地机的专利技术进行总结,以期对该技术的研发做出梳理和建议。

利用系统辨识的原理建立发动机数学模型,建立了电控液驱车辆不同行驶状态下的燃油经济性计算模型.采用基于MATLAB/Simulink语言编写计算程序进行仿真分析,通过实例计算得出了电控液驱车辆不同行驶工况下的燃油消耗指标,与传统车辆进行比较,电控液驱车辆具有明显的节能效果.

建立了静液压储能传动汽车能量再生系统各分立元件及系统的分析模型,采用4阶Rugge-Kutta算法求解分析模型,获得了蓄能器内气体的压力和温度、泵/马达的扭矩和效率、液压回路的压力损失和飞轮的转速等参数,利用这些参数计算了能量再生系统系统的能量损耗和循环效率.计算结果表明,能量损耗主要产生于液压泵/马达,约占总损失的24%,当蓄能器的热时间常数为60 s时,蓄能器基本处于绝热状态,热能损失很少;系统循环效率在50%～75%,与计算时飞轮的初速度和转动惯量有关.

建立了静液压储能传动汽车能量再生系统各分立元件蓄能器、变量泵/马达、飞轮以及液压回路的分析模型和系统模型.以蓄能器压力和温度、泵/马达的扭矩和效率、压力损失和飞轮的转速为时间参变量,采用四阶Rugge-Kutta算法求解微分方程.以此计算的系统变量来确定能量损耗和循环效率.计算结果表明,能量损耗主要产生于液压泵/马达,约占总损失的24%,当蓄能器的热时间常数为60 s时,蓄能器基本处于绝热状态,热能损失很少;系统循环效率在50%～75%,与计算时飞轮的初速度和转动惯量有关.

静液压传动系统具有高度非线性特性，且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器，将使控制器比较复杂，规则选择过程不直观，失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制，除设定的规则外，自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示，采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。