提出了一种基于压力式气动测量原理的滑阀阀套内孔圆柱度误差测量方法,建立了基于该方法的自动测量系统。在分析滑阀阀套内孔圆柱度误差的气动喷嘴扫描测量原理及测量采集点的特点基础上,研究了基于改进遗传算法的极坐标下最小区域圆柱度误差的评定与计算方法,并进行了实验研究。实验和分析结果表明,该测量方法和系统具有分辨率高和测量精度高的特点,圆柱度误差评定算法的计算效率高、结果稳定可靠,能够满足滑阀阀套内孔圆柱度误差现场自动化测量的要求。

为了解决金刚石框架锯机架设计周期长、成本高和结构笨重等问题,文章以金刚石框架锯机架为研究对象,针对其结构特点,运用有限元法对其进行瞬态动力学分析和结构优化,在满足机架强度的情况下,进行关键设计尺寸的灵敏度分析,对机架性能影响较大的尺寸进行优化取值,选择最佳优化方案。并对优化后的机架进行静态特性有限元分析,结果表明,优化后,有效减轻了机架质量,降低了成本,提高了锯机性能,并为以后设计新型机架提供了指导。

为提高齿轮箱故障的智能诊断精度,从信息融合的角度,提出了一种基于DHMM和BP神经网络的混合智能故障诊断方法。根据不同工况下齿轮箱的振动信号时频特征,利用训练样本建立各类工况下的DHMM模型,然后求得测试样本在各DHMM模型下的似然概率对数,将似然概率对数作为新的特征添加到原来时频特征中,把新的特征集作为BP神经网络的输入,实现各工况的诊断。实验结果证明,相比于单独使用DHMM方法、BP神经网络以及两种方法的简单级联,该方法较大的提高了齿轮箱故障的诊断精度。将DHMM方法引入到齿轮箱的故障诊断中,结合了BP神经网络的自适应能力强和DHMM时序建模能力强的优点,具有一定的应用价值。

文章以虚拟演播室用摄影机器人为研究对象,根据演播室或舞台实际需求,通过对D-H法的改进,提出了对于摄影机器人工作末端的新分析方法。将工作末端扩展到整个拍摄空间,从二维图像中提取三维坐标。依据这一分析方法,完成了一种新的控制算法。运用MATLAB编程运算求解,且对这一算法进行了试验,验证了其正确性,满足了摄影机器人使用的特殊要求。

数控加工中的连续微小直线段的加工,主要是通过微段间连接处的速度来制约加工速度,在满足加工精度和加速度的前提下,要尽可能提高加工速度。为了减少加速度震荡,采用Cardinal样条曲线过渡的方式,通过建立拐角曲线过渡矢量模型,得出弦高误差、相邻线段长度和夹角以及过渡曲线弧长和最大曲率之间的关系,从而确定满足条件的拐角过渡曲线,并通过弦高误差和机床机械特性以及曲率确定所允许的最大加工速度。同时给出了一种基于S型加减速的自适应前瞻算法,从而实现了微段间速度的高速衔接。仿真结果表明,该算法能够提高相邻线段间的转接速度,实现速度和加速度的平滑过渡。

以并联6自由度电动平台为研究对象，针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性，提出一种基于小脑神经网络（CMAC）滑模控制策略，充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制（SMC）抗干扰能力强的特点，以解决传统控制方法鲁棒性差的问题。通过位姿和动力学分析，讨论了影响6自由度电动平台动态特性的关键因素，并以此进行了仿真训练和耦合性实验。结果表明，电动缸的实际位姿能准确跟踪预定轨迹，说明CMAC滑模控制可有效解决电动缸之间的强耦合问题。

针对在柴油机故障诊断中径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络泛化能力不足的问题,提出一种基于AGA-RBF算法的柴油机故障诊断方法。在该方法中将自适应遗传算法（Adaptive Genetic Algorithm,AGA）和RBF神经网络有机地结合起来,利用自适应遗传算法对RBF神经网络的基函数宽度和中心进行优化,将优化后的RBF神经网络应用于柴油机故障诊断。通过实验仿真表明,该算法收敛速度快,改善了RBF神经网络的泛化能力,提高了故障诊断准确率,实用性强,易于工程实现。

为了揭示刀具倒棱参数对切削力的影响规律,文章以PCBN刀具硬态干式切削40Cr Ni Mo钢为研究对象,采用Johnson-Cook材料本构模型,运用有限元软件ABAQUS进行了不同倒棱参数条件下的热力耦合切削仿真。仿真结果表明：倒棱刃切削力明显高于同等切削条件下锋刃切削力;随着倒棱宽度和倒棱角度的增大,主切削力、进给力均呈增长趋势;倒棱宽度一定时,倒棱角度对进给力的影响更为显著,进给力增长幅度明显高于主切削力。研究结果可为倒棱参数选择和实际切削加工提供理论指导。

振动信号分析是转子运行状态监控的重要研究内容之一。针对转子振动信号的故障特征分离问题,提出了一种基于粒子群的盲源分离算法。该算法将分离信号的4阶累积量作为目标函数,运用粒子群算法对目标函数进行优化,以确定最优分离矩阵,最终实现信号的盲分离。仿真结果表明,文章所提出的算法能够有效地从复合信号中分离出各路源信号,并且有较快的收敛速度和较高的分离精度,具有实际应用意义。

液压转向器是汽车的重要部件之一，制造时技术要求较高。其中转向蜗杆（见图1）的内孔中六个等分圆弧槽的加工因受工件孔径尺寸的限制，加工困难，生产效率低，至今在国内转向器制造行业生产中尚未找到合适的专机进行加工。