为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性，建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点，应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明，缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动（或爬行）的重要原因之一。

刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。

数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部接通液压油源所有的功能直接通过计算机或可编程控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成不需要外接任何其他液压元件和传感器。本文笔者主要探讨了数字液压缸在机械控制系统中的应用研究。

为研究某型数字液压缸的跟踪误差特性根据数字液压缸的具体结构及工作原理建立了完整的数字液压缸AMESim仿真模型利用该模型对比研究了在不同幅值、不同频率及不同类型的输入信号作用下数字液压缸的跟踪误差通过对仿真结果的分析得出了数字液压缸跟踪误差变化的具体规律及原因研究结果对数字液压缸的实际工程应用及误差控制具有参考意义。

阀芯特性是影响数字液压缸准确性与稳定性的重要因素。以数字液压缸的滑阀阀芯为研究对象，通过建立圆柱滑阀、矩形槽滑阀和锥形滑阀3种典型滑阀过流面积的数学模型，并结合数字液压缸AMESim仿真模型对3种阀芯的特性进行对比分析，研究3种滑阀对该型数字液压缸特性的影响，为该型数字液压缸滑阀阀芯的设计、选择及优化提供了参考依据。

介绍了一种新型数字液压缸该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号驱动数字阀芯移动通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析建立了精确的数学模型推导了控制系统的传递函数和方框图并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。

介绍了数字液压减摇鳍的工作原理，并利用液压仿真软件AMESim建立了数字液压减摇鳍系统的整体仿真模型，对系统的动态特性进行了仿真研究。结果表明，该数字液压减摇鳍系统具有较好的开环跟踪特性，能够满足减摇鳍的技术要求。

AMESim软件因其在液压／机械系统建模仿真方面的突出优势，逐渐成为液压／机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象，利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型，研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响，为该型液压缸的工程实践提供指导，为系统进一步优化提供理论依据。

利用AMESim软件建立了数字液压缸模型仿真分析了阀芯螺杆螺距对数字液压缸性能的影响。结果表明：在其他条件都相同的情况下阀芯螺距增加液压缸的位移滞后量减小位移幅值增大系统的动态跟踪误差及静态误差减小明显数字液压缸的精度提高。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新.