自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.5 控制系统的状态空间表达式(8)

图4.15 是振荡环节的对数频率特性。

 图 4.14 振荡环节的修正曲线图4.15 振荡环节的对数频率特性

由图4.15可以看出，用高低频渐近线来近似代替振荡环节的对数幅频特性时，由于谐振峰的存在，将产生较大的误差。由式（4.27）知道，谐振峰与有关。越小，谐振峰越大。当时，，当时，不产生谐振峰值，幅频特性是随增大单调减小的。只有时，才会产生谐振峰。

4.3.6 延时环节

延时环节的传递函数为

 　　(4.30)

延时环节的频率特性为

 　　(4.31)

式（4.31）就是的指数表示形式，所以有

　　(4.32)

　　（4.33）