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自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.5 控制系统的状态空间表达式(9)

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延时环节的幅频特性不论自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.5 控制系统的状态空间表达式 如何变化总等于1,因此它在极坐标图上的频率特性为一个单位圆。

延时环节的对数幅频特性为

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在对数幅频特性图上是过0dB的水平直线。延时环节的对数相频特性

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图4.16 是延时环节的极坐标图,图4.17 是延时环节的对数频率特性。

图 4.16 延时环节的极坐标图图 4.16 延时环节的极坐标图图4.17 延时环节的对数频率特性曲线 图4.17 延时环节的对数频率特性曲线

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