本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

对径向柱塞变量泵的变量执行机构工作原理作了简要分析,认为泵的排量控制(位置控制)即为实现泵的多功能控制的基础。基于此原理,设计了实现径向柱塞变量泵恒流,恒压,恒功率的多功能控制的总体方案。

针对斜盘式轴向柱塞泵的实际流量以及不同转速下的柱塞流量脉动进行了分析计算,并用实例作了仿真,仿真结果表明:对于转速可调斜盘式轴向柱塞泵,其实际流量脉动系数随着转速的减小而增大,且转速越低,脉动系数增加的量越大;此外,偶数柱塞泵的实际流量脉动系数要大于与之相邻的奇数柱塞泵的实际流量脉动系数.

该文介绍了静压支承工作原理并利用静压支承原理对新型径向柱塞泵的滑靴结构进行了设计.分析了滑靴摩擦副的油膜刚度、漏损及影响油膜厚度的因素.

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。

针对线性不确定性系统的鲁棒跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制方法，并证明了采用该方法所构成的闭环系统是李亚普诺夫意义下渐近稳定的，将该控制器设计方法应用于某结构疲劳试验机电液位置伺服控制系统，验证了所设计控制器的有效性。仿真和实时控制结果均证明：对存在不确定性的结构疲劳试验机电液位置伺服系统，应用该研究所提出的具有前馈补偿的滑模鲁棒跟踪控制器，能较有效地削弱常规VSC所固有的抖振现象，在不同的负载条件下跟踪不同频率的正弦信号均能获得良好的跟踪精度。控制器对系统的不确定性呈现较强的鲁棒性。

本文针对液压小流量测量的困难，提出采用液位开关加计算机数据采集的原理，成功解决这了一种问题。经过实际应用证，达到了测试目的，简化了操作效果良好。

本文介绍了利用变频调速技术 通过微机进行综合测控的液压泵试验台的设计方法 并给出了该试验台对JBP - 4 0泵的测试结果 说明了该系统设计的合理性和有效性

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法.通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性.将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性.

在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一种小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）的思想。利用CMAC与PID设计复合控制器,小脑模型神经控制器实现前馈控制,常规控制器实现反馈控制,从而显著提高了系统的快速跟踪能力,并有效克服了系统的不确定性因素等问题。以某电液位置伺服系统的跟踪控制问题为例,应用所设计的控制算法,仿真系统在不同频率下正弦信号的跟踪问题,仿真结果表明改进方法能获得良好的跟踪效果,具有一定的鲁棒性,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。