随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰。为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用。为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析。这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据。

我国焦耳天平方案联系磁能量差和重力势能差来建立量子质量基准,直流互感的精密测量是此方案最为关键的技术之一.针对这一难题,近几年分别提出了低频交流外推法和标准方波补偿法来精确得到互感的直流值.在分析互感频率特性的基础上分别介绍了两种方法的测量原理,并对两种方法的测量结果进行了比较,同时分析指出了两种方法可能存在的问题和相应对策.目前初步实验结果表明,两种方法的一致性达到1.1×10-6.

米林顿算法是国际上比较常用的预测罗兰C信号场强和附加二次相位因子（ASF）的算法。本文首先介绍了该算法的基本原理和计算流程；然后在海上实验的基础上对该算法的理论预测数据和实测数据进行对比。根据对比结果，分析该算法在我国近海部分区域罗兰C信号预测中的性能，并指出改进的方向。

本文从原理上论述了称重传感器的温度效应，主要包括零点漂移，灵敏度随温度的改变以及如何进行温度自补偿。对电子衡在冬季和夏季时的误差分析及参数调整有参考价值。

基于经典泰曼-格林干涉理论提出了一种改进的干涉仪光路设计方案。与经典干涉理论对比，该方案具有共光路、结构紧凑、对环境因素不敏感、系统使用效率高等特点。通过对光学系统及标准平面的优化设计，其理论精度极值（PV）〈1／12λ（λ=632．8nm）。对具体的光学系统、微调机构组件进行了三维设计，对干涉仪进行了实际装配调整，并与Moiler像移式干涉仪做了比对测试实验，结果表明，该小型干涉仪的实际测量精度PV值〈1／10λ。

主要以焦距7500mm、口径750mm的大型牛顿式平行光管的装调与标定方法为研究对象。该平行光管作为某空间光学系统的检测与标定基准,因此对其装调后的像质稳定性、出射光束平行性、口径对称性、出射光束水平性等参数都提出了极高的要求。从平行光管的关键指标参数要求出发,归纳了Φ750mm平行光管进行初步装调,再研究精密装调的技术原理和方案,分析了可能存在的失调量、产生原因与对应的调整方法。介绍了干涉辅助装调的实验过程和其中遇到的问题与解决方法,最终得到了满足技术要求的装调结果。

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。

针对传统磁力研磨对长径较大的TC4薄壁细长管内表面进行精密抛光时,研磨效率低、材料去除量小且加工后表面质量差的问题,提出了一种超声振动辅助磁力研磨技术。采用超声振动发生装置辅助磁力研磨,通过对辅助磁极添加轴向振动,实现对TC4薄壁细长管内表面的高效精密抛光。对比添加超声振动前后工件的表面质量以及研磨效率的变化,分析了不同振动频率对工件的表面粗糙度值以及材料去除量的影响。结果表明：经过40min的研磨加工,添加了超声振动后工件的表面质量得到明显改善,表面粗糙度值由Ra1.4μm降至Ra0.25μm,材料去除量可达到50mg,高频率的振动有利于提高研磨效率以及改善工件表面的加工质量。

采用电解-磁力复合研磨对Ti6Al4V钛合金板表面进行加工,研究了电解液温度和磁性研磨粒子粒径对表面加工质量和加工效率的影响。结果表明当在电解液温度30℃下,采用粒径为185μm的磁性研磨粒子对Ti6Al4V表面进行研磨25 min时,表面粗糙度Ra从原始的1.13μm降至研磨后的0.12μm,表面的残余应力从应力+187 MPa变为应力-57 MPa,试件表面的磨削纹理、凹坑、微裂纹缺陷被有效去除,且有利于零件表面疲劳寿命的改善。

采用硬度测试、室温拉伸、电导率测试等技术研究了Al-Mg-Si-Cu合金的室温力学性能及电导率。结果表明:Al-Mg-Si-Cu合金有明显的欠时效、峰值时效、过时效三个阶段的时效硬化特性,其峰值时效硬度最大为143.4 HV,在峰值时效后在较短时间内硬度下降更快;Al-Mg-Si-Cu合金适宜的固溶制度为550℃/2h,峰值时效制度为155℃/14h;在时效温度范围一定的条件下,时效温度越低,峰值时效条件下的合金强度越高;随着时效温度的升高或时效时间的延长,电导率呈小幅升高趋势;相比于时效时间,电导率的变化随时效温度的变化更为明显。