对六旋翼无人机(UAV)飞行姿态的鲁棒容错控制问题进行了研究,提出了一种不依赖故障诊断模块的自适应滑模容错控制方法。建立了能描述无人机电机卡死和失效两种故障类型的数学模型,在自适应滑模控制器中设计自适应机制,可在线估计故障和干扰信息,不需要额外设计观测器;利用Lyapunov理论对容错系统的稳定性进行分析,并通过仿真实验验证了自适应滑模容错控制方法的有效性。

对弯头漏磁无损检测仪进行了研究,运用漏磁检测原理,采用固定的磁化器对弯头进行整体磁化,检测探头沿弯头外表面扫描运动并结合空间位置测量编码器实现漏磁信号的高精度定位和空间相关处理,解决了弯头表面漏磁场信号复杂、缺陷检测信号信噪比低的难题,为铁磁性管道弯头的无损探伤提供了一种有效的方法.

连接质量一直是影响扭矩计量的重要因素,文章在引进国外金属膜片式挠性联轴器进行试验的基础上,通过比对刚性状态和挠性状态下同一扭矩传感器在扭矩标准机上的校准结果,论证引入挠性联轴器对扭矩计量测量结果的影响。

为实现湿气气液两相的在线不分离测量,提出一种由内锥和文丘里组合构成的新型双差压式湿气测量装置,并进行了实验研究。针对内锥及文丘里湿气虚高值的特点,建立了基于Lockhart-Martinelli参数、Froude数、气液密度比的内锥高精度虚高模型;建立了文丘里Deleeuw修正模型,实现了对n值的高精度拟合。通过对内锥和文丘里管在湿气测量中气液两相精度的对比分析,建立了湿气气液两相测量的迭代修正算法。实验结果表明,对于压力P为0.1～0.2MPa,气相弗劳德数0.6～1.5,L-M参数0.002～0.12,质量含气率在30%～99%范围内,气相流量测量的平均相对误差优于±1%,液相流量测量的满度误差小于±10%。

通过分析液压支架结构、运行特点和维修过程中的实际情况发现,连杆作为液压支架升、降动作关键部件,其铰接孔磨损最为严重,是液压支架大修中铰接孔修复量最大的一类结构件。通过分析常用修复方法存在的弊端,提出一种新的快速修复方法,研制一种专用设备,达到提高生产效率、确保产品质量和降低成本的目的。

为减小“困油”所引起的压力冲击与流量脉动,基于双斜型卸荷槽、根据齿轮的啮合特点以及啮合过程中困油腔容积的变化规律,对原耳形卸荷槽进行优化,设计了一种具有更大卸荷面积、结构更加紧凑且易加工的梯形卸荷槽。在数值模拟过程中,分别监测耳形、梯形卸荷槽所在的齿轮泵流场困油区压力与出油口流量变化情况。结果表明:当转速在1000~4000 r/min内变化时,梯形卸荷槽能使困油容积区域压力峰值比耳形卸荷槽分别降低36.3%~47.5%,10.7%~22.5%;能使出油口流量脉动系数降低20%~86.1%。证明了梯形卸荷槽降低困油压力缓解困油现象的高效性与降低泵出油口流量脉动的有效性,为渐开线外啮合齿轮泵卸荷槽的创新设计提供了一种新的途径。

针对焊接变形的质量问题,文中分析了影响焊接质量的要素,并给出控制结构件在焊接过程中变形的措施,

便携式检测仪为一种快速故障检测设备,在工程机械液压传动系统故障诊断中运用广泛.

冷轧模拟器是模拟轧机轧制带钢试验设备,其张力液压缸存在抖动现象。根据NAS1638,检测液压油污染浓度处于7级,同时发现截止阀存在严重生锈现象,无法满足系统要求。开展液压系统污染平衡机理分析,首次提出污染平衡协同控制(Pollution Balance Collaborative Control,PBCC)策略并现场实践,同时应用统计学开展方差分析,液压缸抖动现象大幅改善,设备运行的精确性和稳定性显著提高。PBCC策略是一整套前后协调、相互统一的设备液压系统油液污染控制指导方法,可以推广到其他设备作为参考应用。

为保证计量行业中的液压式力标准机的准确度,对标准机中大型液压油缸的精度提出了更高的要求,文章从液压油缸的材料、加工工艺和测量等角度出发,阐述了保证大型油缸高精度应采取的工艺措施。